El Alhaurín de la Torre Club de Fútbol fue fundado en 1969 como Lauro Club de Fútbol en honor a la denominación en la que era conocida su municipio en tiempos de los romanos, Lauro Vetus en diferencia del Lauro Nova del que se conoció a Alhaurín el Grande pero no fue hasta 1973 cuando el club se inscribe por primera vez en competición federada coincidiendo en su primera temporada con el Club Deportivo Alhaurino en la Segunda Categoría Regional “B”.

Club que durante su historia ha tenido tres etapas en Categoría Nacional, fue a partir del año 2005 cuando da un salto de calidad tras navegar hasta el momento en el fútbol provincial y pasa a ser uno de los indispensables en Tercera División donde tras cumplir ciclos de tres temporadas y descender, siempre volvía a recuperar la categoría e incluso disputó una fase de ascenso a Segunda B en la Temporada 2010/11 tras quedar subcampeón.

El considerado equipo de máxima rivalidad del Club Deportivo Alhaurino ya que sus trayectorias han ido siempre muy ligadas en las distintas categorías que han militado donde antes en el viejo Municipal de la avenida Joaquín Blume (hoy día Estadio de El Pinar) o el actual Estadio de Los Manantiales han hecho del conjunto torrealhaurino uno de los máximos referentes del fútbol malagueño.

De entre la treintena de enfrentamientos a lo largo de la historia en la que se ha producido un derbi de La Algarbía, destacan la victoria del Decano por 7 - 2 en el Miguel Fijones en la temporada 1998/99 en la Regional Preferente o el 5 - 0 que el conjunto azulillo le endosó en el mismo escenario tan sólo una temporada antes.

Temporada 2015/16
División de Honor - (21/01/18)
Alhaurín de la Torre CF
3-1
CD Alhaurino
División de Honor - (10/09/17)
CD Alhaurino
2-0
Alhaurín de la Torre CF
Tercera División - (19/03/17)
CD Alhaurino
2-2
Alhaurín de la Torre CF
Tercera División - (06/11/16)
Alhaurín de la Torre CF
0-0
CD Alhaurino
Primera Andaluza - (23/02/14)
Alhaurín de la Torre CF
2-1
CD Alhaurino
Primera Andaluza - (05/10/13)
CD Alhaurino
4-2
Alhaurín de la Torre CF
Tercera División - (16/01/11)
Alhaurín de la Torre CF
1-0
CD Alhaurino
Tercera División - (05/09/10)
CD Alhaurino
0-1
Alhaurín de la Torre CF
Tercera División - (03/02/08)
CD Alhaurino
2-2
Alhaurín de la Torre CF
Tercera División - (16/09/07)
Alhaurín de la Torre CF
3-1
CD Alhaurino
Tercera División - (22/04/07)
CD Alhaurino
1-0
Alhaurín de la Torre CF
Tercera División - (19/11/06)
Alhaurín de la Torre CF
1-0
CD Alhaurino
Tercera División - (29/01/06)
CD Alhaurino
0-1
Alhaurín de la Torre CF
Tercera División - (11/09/05)
Alhaurín de la Torre CF
0-0
CD Alhaurino
Regional Preferente - (24/01/99)
CD Alhaurino
7-2
Alhaurín de la Torre CF
Regional Preferente - (04/06/98)
Alhaurín de la Torre CF
1-0
CD Alhaurino
Regional Preferente - (22/03/98)
Alhaurín de la Torre CF
1-0
CD Alhaurino
Regional Preferente - (23/11/97)
CD Alhaurino
5-0
Alhaurín de la Torre CF
Regional Preferente - (12/01/97)
Alhaurín de la Torre CF
0-2
CD Alhaurino
Regional Preferente - (22/09/96)
CD Alhaurino
1-1
Alhaurín de la Torre CF
Regional Preferente - (18/03/90)
Alhaurín de la Torre CF
0-2
CD Alhaurino
Regional Preferente - (12/11/89)
CD Alhaurino
4-1
Alhaurín de la Torre CF
Regional Preferente - (04/01/87)
CD Alhaurino
3-0
Alhaurín de la Torre CF
Regional Preferente - (21/09/86)
Alhaurín de la Torre CF
1-1
CD Alhaurino
Segunda Categoría Regional - (11/05/80)
Alhaurín de la Torre CF
2-3
CD Alhaurino
Segunda Categoría Regional - (13/01/80)
CD Alhaurino
3-0
Alhaurín de la Torre CF
Segunda Categoría Regional - (13/05/79)
Alhaurín de la Torre CF
4-2
CD Alhaurino
Segunda Categoría Regional - (24/12/78)
CD Alhaurino
2-0
Alhaurín de la Torre CF
Segunda Categoría Regional - (09/04/78)
Alhaurín de la Torre CF
1-0
CD Alhaurino
Segunda Categoría Regional - (04/12/77)
CD Alhaurino
2-1
Alhaurín de la Torre CF
Segunda Categoría Regional - (30/01/77)
CD Alhaurino
1-0
Alhaurín de la Torre CF
Segunda Categoría Regional - (03/10/76)
Alhaurín de la Torre CF
6-0
CD Alhaurino
Segunda Categoría Regional - (24/01/76)
Alhaurín de la Torre CF
2-1
CD Alhaurino
Segunda Categoría Regional - (28/09/75)
CD Alhaurino
1-0
Alhaurín de la Torre CF
Segunda Categoría Regional - (24/03/74)
CD Alhaurino
1-0
Alhaurín de la Torre CF
Segunda Categoría Regional - (02/12/73)
Alhaurín de la Torre CF
0-1
CD Alhaurino
Clasificación
Enfrentamientos del CD Alhaurino
J
G
E
P
F
C
D
P
Local 18 13 3 2 41 13 +28 42
Visitante 18 4 3 11 15 28 -13 15
Totales 36 17 6 13 56 41 +15 57